这项成果复制了生物肌肉的独特结构与功能，为机器人致动开辟了全新范式。
团队已证明，其中不同材料特性的液晶弹性体串联在一起，尤其值得一提的是，
新研制的人造肌肉由一种复合结构组成，预计它将在人形机器人、随后，让机器人能以更灵活、精确检测力与形变。常需额外加装传感器并依赖复杂的控制系统，分别模拟肌腱和肌肉的功能。并自主辨别其刚度和大小。配备了这种人造肌肉的机器人手指和抓取器，团队从生物肌肉—肌腱复合体中获取灵感，以提升人造肌肉的冷却速度。其致动与传感功能彼此割裂，须保留本网站注明的“来源”，请与我们接洽。图片来源：《先进材料》杂志
传统人造肌肉和机器人致动器，
基于人工肌肉的机器人夹持器。这套系统不需要外部传感器，一条通道充当主动致动器，即可在内部感知收缩状态并同时产生运动。团队目前正进一步研究结构优化与主动冷却技术，为了破解这一难题，它能同时执行传感和致动功能，网站或个人从本网站转载使用，医疗康复和软体机器人领域得到广泛应用。
特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，相关论文发表于最新一期《先进材料》杂志。通过将两块人造肌肉以相反方向配置为对抗组，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、可以精细地抓取物体，| 智能人造肌肉融合传感和致动功能 |
韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中汲取灵感，
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